EMMA模型的架构特点

EMMA模型的架构特点主要体现在以下几个方面：多模态输入处理、端到端训练、自然语言输出、链式思维推理、自监督学习和计算效率。这些特点使得EMMA在自动驾驶领域具有创新性和实用性，尽管存在一些局限性，但其研究成果为未来自动驾驶技术的发展提供了新的方向。