One Model端到端方案的潜力

尽管One Model端到端方案在训练和调试上更为复杂，但其理论上的效果上限更高。无论采用基于RL/IL的学习类架构，还是采用以世界模型为基础的衍生架构，One Model端到端方案都能涵盖更广泛的数据，实现更好的泛化效果。