从传统CAN升级到CANFD的方法

要从传统CAN升级到CANFD，首先需要选择支持CANFD的控制器和收发器，并使用新的网络调试和监测工具。需要注意的是，由于帧格式不一致，CANFD节点可以正常收发传统CAN节点的报文，但传统CAN节点不能正常收发CANFD节点的报文。