陀螺仪发展历程回顾

陀螺仪的发展经历了四代，第一代的典型代表是静电陀螺仪和动力调谐陀螺仪，它们的特点是种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂、性能受机械结构复杂性和极限精度制约、产品制造维护成本昂贵。第二代的代表是激光陀螺仪和光纤陀螺仪，它们的特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高、环境适应性强、易维护、寿命长。第三代的代表是半球谐振陀螺仪和MEMS陀螺仪，其中MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，已经在汽车和消费电子领域得到了大量应用。第四代的代表是核磁共振陀螺仪、原子干涉陀螺仪，目前还处于早期研究阶段。