惯性导航与卫星导航互补优势明显

惯性导航系统（惯导）和卫星导航系统（卫导）是两种不同的导航技术。惯导系统依赖于内部的惯性测量单元（IMU），包括加速度计和陀螺仪，来测量载体的加速度和角速度，从而计算出位置、速度和姿态信息。卫导系统，如GPS、北斗等，通过接收卫星发射的信号来确定载体的位置。这两种导航技术可以相互补充，形成组合导航系统。在组合导航系统中，惯导可以提供初始位置和速度信息，帮助卫导系统快速捕获和跟踪卫星信号，提高卫导系统的定位精度和可靠性。同时，卫导系统可以定时对惯导系统进行偏差纠正，减少惯导系统的累积误差，提高导航精度。