LIDAR 解像度分析

LiDAR の解像度は、グローバル解像度、ポイント周波数、および角度解像度によって決まります。グローバル解像度は明瞭度を反映し、ポイント周波数は 1 秒あたりに放射されるレーザー ポイントの数を表し、角度解像度は隣接するビーム間の角度を指します。 Hesai AT128 のグローバル解像度は 1200x128、ドット周波数は 153.6 万ドット/秒、リフレッシュ レートは 10Hz です。AT512 の解像度は 2400x512 に増加し、ドット周波数は 1230 万ドット/秒です。