Lidar 해상도 분석

Lidar 해상도는 전역 해상도, 포인트 주파수 및 각도 해상도에 의해 결정됩니다. 전역 해상도는 선명도를 반영하고, 포인트 주파수는 초당 방출되는 레이저 포인트 수를 나타내며, 각도 해상도는 인접한 빔 사이의 각도를 나타냅니다. Hesai AT128은 1200x128의 글로벌 해상도, 153.6만 도트/초의 도트 주파수, 10Hz의 새로 고침 빈도를 가지며 AT512 해상도는 2400x512로 증가하고 도트 주파수는 1230만 도트/초입니다.