Лидарын нягтралын шинжилгээ

LiDAR нягтрал нь дэлхийн нягтрал, цэгийн давтамж, өнцгийн нарийвчлалаар тодорхойлогддог. Глобал нарийвчлал нь тодорхой байдлыг илэрхийлдэг, цэгийн давтамж нь секундэд ялгарах лазерын цэгүүдийн тоог, өнцгийн нарийвчлал нь зэргэлдээх цацрагуудын хоорондох өнцгийг илэрхийлдэг. Hesai AT128 нь дэлхийн хэмжээнд 1200x128 нягтаршилтай, 1.536 сая цэг/секунд давтамжтай, 10 Гц-ийн нягтаршилтай AT512-ийн нягтрал нь 2400x512 болж, 12.3 сая цэг/секунд давтамжтай;