Analyse de résolution Lidar

La résolution LiDAR est déterminée par la résolution globale, la fréquence des points et la résolution angulaire. La résolution globale reflète la clarté, la fréquence des points représente le nombre de points laser émis par seconde et la résolution angulaire fait référence à l'angle entre les faisceaux adjacents. Hesai AT128 a une résolution globale de 1 200 x 128, une fréquence de points de 1,536 million de points/seconde et un taux de rafraîchissement de 10 Hz ; la résolution de l'AT512 est augmentée à 2 400 x 512, avec une fréquence de points de 12,3 millions de points/seconde.