Análise de resolução Lidar

A resolução LiDAR é determinada pela resolução global, frequência do ponto e resolução angular. A resolução global reflete a clareza, a frequência do ponto representa o número de pontos de laser emitidos por segundo e a resolução angular refere-se ao ângulo entre os feixes adjacentes. Hesai AT128 tem uma resolução global de 1200x128, uma frequência de pontos de 1,536 milhões de pontos/segundo e uma taxa de atualização de 10 Hz, a resolução AT512 é aumentada para 2400x512, com uma frequência de pontos de 12,3 milhões de pontos/segundo;