Análisis de resolución LIDAR

La resolución LiDAR está determinada por la resolución global, la frecuencia puntual y la resolución angular. La resolución global refleja la claridad, la frecuencia puntual representa el número de puntos láser emitidos por segundo y la resolución angular se refiere al ángulo entre haces adyacentes. Hesai AT128 tiene una resolución global de 1200x128, una frecuencia de puntos de 1,536 millones de puntos/segundo y una frecuencia de actualización de 10 Hz; la resolución del AT512 aumenta a 2400x512, con una frecuencia de puntos de 12,3 millones de puntos/segundo.