Analisi della risoluzione Lidar

La risoluzione LiDAR è determinata dalla risoluzione globale, dalla frequenza del punto e dalla risoluzione angolare. La risoluzione globale riflette la chiarezza, la frequenza del punto rappresenta il numero di punti laser emessi al secondo e la risoluzione angolare si riferisce all'angolo tra i raggi adiacenti. Hesai AT128 ha una risoluzione globale di 1200x128, una frequenza di punti di 1,536 milioni di punti/secondo e una frequenza di aggiornamento di 10 Hz, la risoluzione AT512 è aumentata a 2400x512, con una frequenza di punti di 12,3 milioni di punti/secondo;