Analiza ločljivosti lidarja

Ločljivost LiDAR je določena z globalno ločljivostjo, točkovna frekvenca in kotna ločljivost odražata jasnost, točkovna frekvenca predstavlja število oddanih laserskih točk na sekundo, kotna ločljivost pa se nanaša na kot med sosednjimi žarki. Hesai AT128 ima globalno ločljivost 1200x128, frekvenco pik 1,536 milijona pik/sekundo in frekvenco osveževanja 10Hz; ločljivost AT512 je povečana na 2400x512 s frekvenco pik 12,3 milijona pik/sekundo.