Лидарен анализ на резолюцията

Разделителната способност на лидара се определя от глобалната разделителна способност, честотата на точката и ъгловата разделителна способност отразяват яснотата, честотата на точката представлява броя на лазерните точки, излъчвани за секунда, а ъгловата разделителна способност се отнася до ъгъла между съседните лъчи. Hesai AT128 има глобална разделителна способност от 1200x128, честота на точките от 1,536 милиона точки/секунда и честота на опресняване от 10Hz; разделителната способност на AT512 е увеличена до 2400x512, с честота на точките от 12,3 милиона точки/секунда.