Analiza rozdzielczości Lidaru

Rozdzielczość LiDAR jest określana przez rozdzielczość globalną, częstotliwość punktową i rozdzielczość kątową. Rozdzielczość globalna odzwierciedla przejrzystość, częstotliwość punktowa reprezentuje liczbę punktów laserowych emitowanych na sekundę, a rozdzielczość kątowa odnosi się do kąta pomiędzy sąsiednimi wiązkami. Hesai AT128 ma globalną rozdzielczość 1200x128, częstotliwość punktową 1,536 miliona punktów/sekundę i częstotliwość odświeżania 10 Hz; rozdzielczość AT512 została zwiększona do 2400x512, z częstotliwością punktową 12,3 miliona punktów/sekundę.