GenAD: Автономит жолоодлогын шинэлэг шийдлүүд

GenAD тогтолцоо нь газрын зургийн онцлогийг агуулсан агент төвтэй үзэгдлийн тэмдэглэгээг гаргаж авахын тулд ойлголтын үе шатанд стандарт BEV боловсруулалтыг ашигладаг. Агент бүрийн өндөр түвшний бүтэцтэй шинж чанарыг загварчлахын тулд газрын үнэний траекторийг Гауссын тархсан далд орон зайд буулгахад вариацын автокодер ашигладаг.