GenAD: Innovative Lösungen im autonomen Fahren

Das GenAD-Framework nutzt in der Wahrnehmungsphase die Standard-BEV-Verarbeitung, um agentenzentrierte Szenenmarkierungen zu extrahieren, die Kartenmerkmale enthalten. Um die hochstrukturierten Merkmale jedes Agenten zu modellieren, wird ein Variations-Autoencoder verwendet, um Ground-Truth-Trajektorien in einen latenten Gauß-verteilten Raum abzubilden.