GenAD : Solutions innovantes en conduite autonome

Le framework GenAD utilise le traitement BEV standard dans la phase de perception pour extraire des marqueurs de scène centrés sur l'agent qui intègrent des caractéristiques cartographiques. Pour modéliser les caractéristiques structurées de haut niveau de chaque agent, un auto-encodeur variationnel est utilisé pour cartographier les trajectoires de vérité terrain dans un espace latent distribué gaussien.