GenAD: Soluções inovadoras em condução autónoma

A estrutura GenAD emprega processamento BEV padrão na fase de percepção para extrair marcadores de cena centrados no agente que incorporam recursos do mapa. Para modelar os recursos estruturados de alto nível de cada agente, um autoencoder variacional é usado para mapear trajetórias de verdade em um espaço latente distribuído gaussiano.