GenAD: Innovative løsninger inden for autonom kørsel

GenAD-rammen anvender standard BEV-behandling i perceptionsfasen til at udtrække agentcentrerede scenemarkører, der inkorporerer kortfunktioner. For at modellere de strukturerede funktioner på højt niveau af hver agent, bruges en variationsautoencoder til at kortlægge jordsandhedsbaner i et Gaussisk distribueret latent rum.