GenAD: Innovatieve oplossingen voor autonoom rijden

Het GenAD-framework maakt gebruik van standaard BEV-verwerking in de perceptiefase om agentgerichte scènemarkeringen te extraheren die kaartkenmerken bevatten. Om de gestructureerde kenmerken op hoog niveau van elke agent te modelleren, wordt een variabele autoencoder gebruikt om grondwaarheidstrajecten in een Gaussiaanse gedistribueerde latente ruimte in kaart te brengen.