GenAD: Nýstárlegar lausnir í sjálfvirkum akstri

GenAD ramminn notar staðlaða BEV vinnslu í skynjunarfasanum til að draga út umboðsmiðaða senumerki sem innihalda kortaeiginleika. Til að líkja uppbyggðum eiginleikum hvers umboðsmanns á háu stigi, er sjálfkóðari með afbrigðum notaður til að kortleggja brautir sannleikans inn í Gaussískt dreift dulda rými.