GenAD: Innovativa lösningar inom autonom körning

GenAD-ramverket använder standard BEV-bearbetning i perceptionsfasen för att extrahera agentcentrerade scenmarkörer som innehåller kartfunktioner. För att modellera de strukturerade egenskaperna hos varje agent på hög nivå, används en variationsautokodare för att kartlägga marksanningsbanor till ett Gaussiskt distribuerat latent utrymme.