GenAD: Soluciones innovadoras en conducción autónoma

El marco GenAD emplea procesamiento BEV estándar en la fase de percepción para extraer marcadores de escena centrados en agentes que incorporan características del mapa. Para modelar las características estructuradas de alto nivel de cada agente, se utiliza un codificador automático variacional para mapear trayectorias reales en el terreno en un espacio latente distribuido gaussiano.