GenAD: Инновационные решения в области автономного вождения

Платформа GenAD использует стандартную обработку BEV на этапе восприятия для извлечения маркеров сцены, ориентированных на агента, которые включают функции карты. Для моделирования структурированных особенностей каждого агента высокого уровня используется вариационный автокодировщик, который отображает основные траектории истинности в гауссово распределенное скрытое пространство.