GenAD: Otonom sürüşte yenilikçi çözümler

GenAD çerçevesi, harita özelliklerini içeren aracı merkezli sahne işaretleyicilerini çıkarmak için algılama aşamasında standart BEV işlemeyi kullanır. Her bir aracının yüksek seviyeli yapısal özelliklerini modellemek için, temel gerçeklik yörüngelerini Gauss dağıtılmış gizli uzaya eşlemek üzere değişken bir otomatik kodlayıcı kullanılır.