GenAD: Avtonom haydashda innovatsion yechimlar

GenAD ramkasi xarita xususiyatlarini o'z ichiga olgan agentga asoslangan sahna belgilarini olish uchun idrok etish bosqichida standart BEV ishlovidan foydalanadi. Har bir agentning yuqori darajadagi strukturaviy xususiyatlarini modellashtirish uchun yer haqiqati traektoriyalarini Gauss taqsimlangan yashirin fazoga xaritalash uchun variatsion avtokoderdan foydalaniladi.