GenAD: Soluții inovatoare în conducerea autonomă

Cadrul GenAD folosește procesarea BEV standard în faza de percepție pentru a extrage markeri de scenă centrați pe agent care încorporează caracteristici ale hărții. Pentru a modela caracteristicile structurate la nivel înalt ale fiecărui agent, un autoencoder variațional este utilizat pentru a mapa traiectorii adevărului de la sol într-un spațiu latent distribuit gaussian.