ГенАД: Иновативна решења у аутономној вожњи

ГенАД оквир користи стандардну БЕВ обраду у фази перцепције да би издвојио маркере сцене усмерене на агенте који укључују карактеристике мапе. Да би се моделовале структуриране карактеристике високог нивоа сваког агента, варијациони аутокодер се користи за мапирање земаљских путања истине у Гаусов дистрибуирани латентни простор.