GenAD: inovatīvi risinājumi autonomai braukšanai

GenAD sistēma izmanto standarta BEV apstrādi uztveres fāzē, lai iegūtu uz aģentiem orientētus ainas marķierus, kas ietver kartes funkcijas. Lai modelētu katra aģenta augsta līmeņa strukturētās iezīmes, tiek izmantots variācijas autokodētājs, lai kartētu zemes patiesības trajektorijas Gausa sadalītajā latentā telpā.