GenAD: Inovativne rešitve v avtonomni vožnji

Ogrodje GenAD uporablja standardno obdelavo BEV v fazi zaznavanja za ekstrahiranje označevalcev scene, osredotočenih na agenta, ki vključujejo funkcije zemljevida. Za modeliranje visokonivojskih strukturiranih značilnosti vsakega agenta se uporablja variacijski samodejni kodirnik za preslikavo zemeljskih trajektorij resnice v Gaussov porazdeljen latentni prostor.