GenAD: Иновативни решения в автономното шофиране

Рамката GenAD използва стандартна BEV обработка във фазата на възприемане, за да извлече ориентирани към агента маркери на сцена, които включват функции на картата. За моделиране на структурираните характеристики на високо ниво на всеки агент се използва вариационен автоенкодер за картографиране на траекториите на истината на земята в гаусово разпределено латентно пространство.