GenAD: Innowacyjne rozwiązania w jeździe autonomicznej

Struktura GenAD wykorzystuje standardowe przetwarzanie BEV w fazie percepcji w celu wyodrębnienia znaczników scen skoncentrowanych na agentach, które zawierają funkcje mapy. Aby modelować wysokopoziomowe cechy strukturalne każdego agenta, stosuje się wariacyjny autokoder, który mapuje trajektorie prawdy podstawowej na rozproszoną przestrzeń ukrytą Gaussa.