GenAD: Inovatívne riešenia v autonómnom riadení

Rámec GenAD využíva štandardné spracovanie BEV vo fáze vnímania na extrahovanie markerov scény zameraných na agenta, ktoré obsahujú prvky mapy. Na modelovanie vysokoúrovňových štruktúrovaných vlastností každého agenta sa používa variačný autokóder na mapovanie trajektórií základnej pravdy do Gaussovho distribuovaného latentného priestoru.