GenAD: Inovativní řešení v autonomním řízení

Rámec GenAD využívá standardní zpracování BEV ve fázi vnímání k extrakci značek scén zaměřených na agenta, které obsahují mapové prvky. K modelování vysoce strukturovaných rysů každého agenta se používá variační autokodér k mapování trajektorií pozemní pravdy do Gaussova distribuovaného latentního prostoru.