GenAD: інавацыйныя рашэнні ў галіне аўтаномнага кіравання

Фреймворк GenAD выкарыстоўвае стандартную апрацоўку BEV на этапе ўспрымання, каб атрымаць арыентаваныя на агента маркеры сцэны, якія ўключаюць функцыі карты. Каб змадэляваць высокаўзроўневыя структураваныя асаблівасці кожнага агента, варыяцыйны аўтакадавальнік выкарыстоўваецца для адлюстравання наземных траекторый ісціны ў размеркаваную схаваную прастору Гаўса.