GenAD: Innovatív megoldások az autonóm vezetésben

A GenAD keretrendszer szabványos BEV-feldolgozást alkalmaz az észlelési fázisban az ügynökközpontú jelenetjelzők kinyerésére, amelyek térképi jellemzőket tartalmaznak. Az egyes ágensek magas szintű strukturált jellemzőinek modellezéséhez egy variációs autokódolót használnak a földi igazságpályák leképezésére egy Gauss-féle elosztott látens térbe.