GenAD: інноваційні рішення для автономного водіння

Фреймворк GenAD використовує стандартну обробку BEV на етапі сприйняття для вилучення орієнтованих на агента маркерів сцени, які включають функції карти. Щоб змоделювати високорівневі структуровані характеристики кожного агента, варіаційний автокодер використовується для відображення наземних траєкторій істинності в розподілений латентний простір Гауса.