GenAD: naujoviški autonominio vairavimo sprendimai

GenAD sistema naudoja standartinį BEV apdorojimą suvokimo fazėje, kad išskirtų į agentą orientuotus scenos žymenis, kuriuose yra žemėlapio funkcijų. Kiekvieno agento aukšto lygio struktūrinėms ypatybėms modeliuoti naudojamas variacinis autokoderis, kuris atvaizduoja pagrindines tiesos trajektorijas į Gauso paskirstytą latentinę erdvę.