GenAD: Inovativna rješenja u autonomnoj vožnji

Okvir GenAD koristi standardnu ​​BEV obradu u fazi percepcije za izdvajanje markera scene usmjerenih na agente koji uključuju značajke karte. Za modeliranje strukturiranih značajki visoke razine svakog agenta koristi se varijacijski autokoder za preslikavanje putanje istine na zemlji u Gaussov distribuirani latentni prostor.