GenAD: uuenduslikud lahendused autonoomses sõidus

GenADi raamistik kasutab tajufaasis standardset BEV-töötlust, et eraldada agendikesksed stseenimarkerid, mis sisaldavad kaardifunktsioone. Iga agendi kõrgetasemeliste struktureeritud omaduste modelleerimiseks kasutatakse variatsioonilist automaatkodeerijat, et kaardistada maatõe trajektoorid Gaussi hajutatud varjatud ruumi.