GenAD: Zgjidhje inovative në drejtimin autonom

Korniza GenAD përdor përpunimin standard BEV në fazën e perceptimit për të nxjerrë shënuesit e skenës me qendër agjentin që përfshijnë veçoritë e hartës. Për të modeluar tiparet e strukturuara të nivelit të lartë të secilit agjent, përdoret një autoenkoder variacional për të hartuar trajektoret e së vërtetës tokësore në një hapësirë ​​latente të shpërndarë Gaussian.