GenAD- အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် ဆန်းသစ်သောဖြေရှင်းနည်းများ

GenAD မူဘောင်သည် မြေပုံအင်္ဂါရပ်များ ပေါင်းစပ်ထားသည့် အေးဂျင့်ဗဟိုပြု မြင်ကွင်းအမှတ်အသားများကို ထုတ်ယူရန် ခံယူချက်အဆင့်တွင် စံ BEV စီမံဆောင်ရွက်မှုကို အသုံးပြုသည်။ အေးဂျင့်တစ်ခုစီ၏ အဆင့်မြင့်ဖွဲ့စည်းပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာများကို စံနမူနာပြုရန်၊ ကွဲပြားသော အလိုအလျောက်ကုဒ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာကို Gaussian ဖြန့်ဝေထားသော ငုပ်လျှိုးနေသောနေရာအဖြစ် မြေပြင်အမှန်တရားလမ်းကြောင်းများကို ပုံဖော်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။