GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग में नवीन समाधान

GenAD फ्रेमवर्क मानचित्र सुविधाओं को शामिल करने वाले एजेंट-केंद्रित दृश्य मार्करों को निकालने के लिए धारणा चरण में मानक BEV प्रसंस्करण को नियोजित करता है। प्रत्येक एजेंट की उच्च-स्तरीय संरचित विशेषताओं को मॉडल करने के लिए, गॉसियन वितरित अव्यक्त स्थान में जमीनी सच्चाई प्रक्षेपवक्र को मैप करने के लिए एक वैरिएबल ऑटोएनकोडर का उपयोग किया जाता है।