GenAD: Giải pháp sáng tạo trong lĩnh vực lái xe tự động

Khung GenAD sử dụng quy trình xử lý BEV tiêu chuẩn trong giai đoạn nhận thức để trích xuất các điểm đánh dấu cảnh tập trung vào tác nhân kết hợp các tính năng bản đồ. Để mô hình hóa các tính năng có cấu trúc cấp cao của từng tác nhân, một bộ mã hóa tự động biến thiên được sử dụng để ánh xạ các quỹ đạo thực tế trên mặt đất vào không gian tiềm ẩn phân tán Gaussian.