GenAD: โซลูชั่นนวัตกรรมในการขับขี่อัตโนมัติ

กรอบงาน GenAD ใช้การประมวลผล BEV มาตรฐานในขั้นตอนการรับรู้เพื่อแยกเครื่องหมายฉากที่เน้นตัวแทนเป็นศูนย์กลางซึ่งรวมเอาคุณลักษณะของแผนที่ไว้ด้วย ในการสร้างแบบจำลองคุณสมบัติที่มีโครงสร้างระดับสูงของแต่ละเอเจนต์ จะมีการใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อแมปวิถีความจริงภาคพื้นดินลงในพื้นที่แฝงแบบกระจายแบบเกาส์เซียน