GenAD: ວິທີແກ້ໄຂນະວັດຕະກໍາໃນການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ

ໂຄງຮ່າງການ GenAD ນຳໃຊ້ການປະມວນຜົນ BEV ມາດຕະຖານໃນໄລຍະການຮັບຮູ້ເພື່ອສະກັດເອົາເຄື່ອງໝາຍສາກທີ່ເນັ້ນໃສ່ຕົວແທນເຊິ່ງລວມເອົາລັກສະນະແຜນທີ່. ເພື່ອສ້າງແບບຈໍາລອງລັກສະນະທີ່ມີໂຄງສ້າງລະດັບສູງຂອງແຕ່ລະຕົວແທນ, ຕົວປ່ຽນລະຫັດອັດຕະໂນມັດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວາງແຜນເສັ້ນທາງຂອງຄວາມຈິງໃນພື້ນທີ່ Gaussian ທີ່ແຈກຢາຍ.