GenAD: راه حل های نوآورانه در رانندگی خودران

چارچوب GenAD از پردازش استاندارد BEV در مرحله ادراک برای استخراج نشانگرهای صحنه محور عامل که ویژگی های نقشه را در خود جای می دهند، استفاده می کند. برای مدل‌سازی ویژگی‌های ساختاری سطح بالا هر عامل، یک رمزگذار خودکار متغیر برای ترسیم مسیرهای حقیقت زمین در فضای پنهان توزیع‌شده گاوسی استفاده می‌شود.