GenAD: פתרונות חדשניים בנהיגה אוטונומית

מסגרת GenAD משתמשת בעיבוד BEV סטנדרטי בשלב התפיסה כדי לחלץ סמני סצנה ממוקדי סוכן המשלבים תכונות מפה. כדי לדגמן את התכונות המובנות ברמה הגבוהה של כל סוכן, מקודד אוטומטי וריאתי משמש למיפוי מסלולי אמת קרקע לתוך מרחב סמוי מבוזר גאוסי.