GenAD: Avtonom idarəetmədə innovativ həllər

GenAD çərçivəsi, xəritə xüsusiyyətlərini özündə birləşdirən agent mərkəzli səhnə markerlərini çıxarmaq üçün qavrayış mərhələsində standart BEV emalından istifadə edir. Hər bir agentin yüksək səviyyəli struktur xüsusiyyətlərini modelləşdirmək üçün yer həqiqətinin trayektoriyalarını Qauss paylanmış gizli fəzaya xəritələşdirmək üçün variasiya avtokodlayıcısından istifadə olunur.